1950年11月12日，中南海西花厅里热闹非凡。周恩来在这里接见伍修权等代表团全体成员，并设宴为代表团成员饯行。
席间，周恩来反复向伍修权交代代表团此次行动的方针大计，以及注意事项。
宴会最后，周恩来站起来，举起酒杯郑重地对大家说道：
同志们，这次你们出国，是我们伟大的新中国第一次派代表到世界最大的国际组织去发表自己的意见，对我国乃至全世界都有重大的意义。你们要把中国人民的愿望带到联合国去，让世人知道任何困难和威胁都是压不倒中国人民的。
顿时，宴席间响起经久不息的热烈的掌声。
接着，周恩来向大家祝愿说：
同志们，这次去联合国，任务艰巨复杂，大家一定要齐心协力，把这一仗打好，完成祖国交给你们的光荣任务。最后，祝你们一路顺风。
宴席结束后，周恩来拉着伍修权的手把他送到门外。周恩来语重心长地说：“老伍啊！这次你肩上的担子不轻啊！你一定要记住，你们代表的是全国的人民，要有信心，拿出气魄来给美国佬看看，中国人不是好惹的。另外要记住，去了之后要相机行事。”
伍修权挺直了胸脯对周恩来说：“总理，您放心，我一定会完成您交给我的任务的。”
伍修权心中知道这次任务十分艰巨，中国冲破了以美国为首的帝国主义国家的重重阻挠才赢得了这次联合国之行。
美国想方设法阻挠中国的联合国之行，但还是没有成功。
早在1950年1月12日，国务卿艾奇逊在答记者问时承认，美国的坦克和飞机正在运往台湾，但是费用要由美国国会通过的给予蒋介石集团1.25亿美元的“援助”中拨款支付。
1950年9月15日，美国侵略者集中优势兵力在仁川登陆以后，美国对中国的对策有变化，因为美军正大举向朝中边界推进，需要麻痹中国人民。
于是，厄瓜多尔代表在9月29日提出的邀请中华人民共和国政府代表参加安理会关于美国武装侵略台湾的讨论的提案，在安理会上得以通过。
美国为了延缓时间，又借口苏联所提控诉美国侵略中国领土案已列入第五届联大议程，让安理会的讨论推迟到11月15日以后。
1950年9月19日，第五届联合国大会在纽约举行。
周恩来代表中华人民共和国政府，于9月24日和27日，分别以电文控诉美国侵朝军队飞机侵犯中国领空和美国侵朝军舰炮击中国商船的罪行，严正地要求联合国大会讨论中华人民共和国的控诉。
美国被迫在联合国内承认其侵朝军用飞机侵犯中国领空并进行了轰炸和扫射的行为，却把美国的所谓“福摩萨问题”的提案列入大会议程。
11月8日安理会通过讨论“联合国军”司令部的报告的决议，并决定邀请中国政府派代表与会。
11日，周恩来致电联合国国秘书长和安全理事会主席，声明中国不能接受安理会11月8日会议所决定的邀请，并要求安理会将我国控诉美国政府武装侵略台湾案与美国政府武装干涉朝鲜问题合并讨论，以便中国提出控诉。
周恩来在电文中称：
纽约成功湖联合国秘书长赖伊先生并请转安全理事会主席贝勃勒先生：
赖伊先生三十六号电谨悉。
我代表中华人民共和国中央人民政府向联合国安全理事会声明：我们不能接受一九五○年十一月八日安全理事会第五二○次会议所决定的邀请，因为这项邀请，按照决议的内容，剥夺了中华人民共和国中央人民政府代表在安全理事会上讨论中国人民所最感迫切的问题，即美国政府武装干涉朝鲜和侵略中国的问题，而将中国代表的权利限制在讨论所谓联合国司令部的特别报告上面；这个所谓联合国司令部是在安全理事会没有苏联和中华人民共和国两个常任理事国参加并在美国操纵之下非法产生的，因之它的报告不仅是片面的和别有用心的，而且是非法的，绝不能作为讨论的根据。
……安全理事会应将我中华人民共和国中央人民政府控诉美国政府武装侵略台湾议案与美国政府武装干涉朝鲜问题合并讨论，以便我中华人民共和国代表出席安全理事会讨论“控诉武装侵略台湾”议案时，得以同时提出控诉美国政府武装干涉朝鲜问题，实为至便。
专此奉达，即希查照。
中华人民共和国中央人民政府外交部部长
周恩来
一九五○年十一月十一日于北京
1950年11月14日，经过认真的准备，中国赴联合国代表团搭乘苏联航空公司的班机从北京起程。机场上举行了有北京市各界代表参加的盛大欢送仪式。
当代表团的成员登上飞机的时候，从伍修权到下面的工作人员，都感到很激动。中国代表团带着全国人民的愿望，向纽约成功湖出发了。
当时，中美之间没有建立正式外交关系，代表团入美的签证地点定在布拉格。代表团只好乘民航班机取道苏联，再飞往达布拉格办理签证，11月23日乘飞机经伦敦赴纽约。
伍修权曾回忆说：
我们对于自己能作为新中国第一次出席联合国大会的代表，一面觉得十分光荣和兴奋，一面又觉得肩头担子很重，内心是不平静的。
11月14日，中国代表团离开北京，向联合国所在地美国纽约成功湖出发。
