禹
传说中我国原始社会末期部落联盟的领袖。姒姓，夏后氏，名文命，亦称大禹、夏禹。禹的父亲叫鲧，鲧奉尧命治水，因用堵塞水路的方法，水害愈烈，后被舜杀死在羽山舜又起用禹治水，禹采用疏导的办法，治水13年，三过家门而不入，终于降服了水害。禹以治水有功，被选为舜的继承人。舜死后，禹担任部落联盟领袖，确立了王权，并传位于子启，建立了中国历史上第一个奴隶制国家夏朝。相传禹划分全国为九州，并铸造九鼎。禹的事迹主要见于《史记·夏本纪》。
启
夏朝国王姒姓。禹之子相传禹曾选定东夷族的伯益做继承人。禹死后，他继承其王位，与伯益发生争执，杀伯益，确立了传子制度，开创了“家天下”的时代。时有扈氏不服，也被他想方设法攻灭。作有《甘誓》。一说启得天下，未曾与伯益发生冲突。
太康
夏朝国王启之长子自幼随父享乐。启死后继其王位。即位后生活腐败，只顾饮酒游猎，不理朝政。即位二年，为东夷族有穷氏（今山东德州北）部落首领后羿所推翻，不得返都。后在阳夏居住27年，病死。相传《尚书·五子之歌》为其被推翻后，他的五个兄弟追念其祖父禹的功绩和品德，倾诉泪下，怀着凄楚悲凉之情所作的一首歌。
后羿
又称羿、夷羿。传说夏代东夷族首领。原为有穷氏（今山东德州北）部落首领。善于射箭。一次，他趁夏王太康出去打猎的机会，攻取都城安邑，立仲康为王而自己独揽大权。仲康死后，他逐走仲康继承人而自立，实际掌握夏政27年。夺权后，生活腐败，沉湎于酒色享乐，不理政事，排斥正直之士，重用佞人寒浞。后为怀有篡权野心的寒浞阴谋杀死，连累其妻嫦娥及其子神话中又传说，尧时十日并出，植物枯死，河水干涸，猛兽长蛇为害。他射去九日，射杀猛兽长蛇，为民除害。
少康
又名杜康。传说中夏代国王姒姓。相之遗腹子寒浞杀相后，生于母家有仍氏部落（今山东济南东南）。自幼聪颖，立志复兴夏朝。先为有仍氏牧正。后逃至有虞氏部落（今河南虞城东）任庖正，并娶有虞氏女为妻。召集夏朝旧臣，经过精心策划，诛杀寒浞，夺取王位，恢复夏朝。在位21年，勤于政事，讲究信用，天下安定，文化大盛，受到各部落拥戴。相传为酿酒的发明者。少康晚年封庶子无余于越（今浙江绍兴），以祀奉祖先大禹的陵墓。
桀
姒姓，名履癸。夏朝最后一王，我国历史上第一个著名的暴君。夏桀统治非常残酷，暴虐无道，人民对他恨之入骨，诅咒他说：“时日曷丧？予及汝偕亡！”（《尚书·汤誓》）为了制服叛离的诸侯，桀又在有仍（今山东济宁东南）会合诸侯，征讨有缗氏（在今山东金乡东北），此役使夏王朝元气大伤。此时，东方新兴的商部落，在其首领汤的率领下兴兵伐夏。夏桀势孤力穷，战败逃亡，死于南巢（今安徽巢湖北岸），夏亡。
