周文王
西周王朝的奠定者，姬姓，名昌，号西伯。本为殷之诸侯，其后武王有天下，乃追尊为文王周文王在位50年，西伐诸戎，东出岐周，先在泾渭之间建立毕邑（今陕西咸阳北阪），后又渡过渭水，灭掉亲商的崇国（今陕西户县东），占有渭南。不久，又在沣水西岸建新都丰邑（今陕西西安沣水西岸），势力不断扩展，三分天下有其二。周文王时期奠定了西周王朝立国的基础。传说文王被纣囚于里（今河南汤阴北）时，曾演八卦而作《周易》。
周武王
西周王朝的建立者。姬姓，名发，周文王之子武王继续周文王灭商的遗志，充分积蓄力量，艰苦创业，积极东进。武王九年，大会诸侯于孟津（一作盟津，在今河南孟津县东北），举行了孟津之誓，这是一次灭商的演习。武王十一年，周武王亲自率军联合庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮等西南各族东征，在牧野与商军决战，商军阵前倒戈，武王占领商都朝歌（今河南淇县），商纣王自焚身死，商亡。周武王又分兵四出，基本上控制了商王朝统治的主要地区，正式建立了周王朝，定都镐京。克殷后两年，武王病死。
周公
西周初年杰出的政治家。姬姓，名旦，周文王之子，武王之弟，因采邑在周（今陕西岐山北），称为周公曾辅助武王灭商。武王死后，即位的成王年幼，由他摄政。武王建国时曾封三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔领兵驻守在殷都周围，监治殷遗民，称为三监。三监对周公摄政心怀不满，便与商纣王子武庚联合起来进行叛乱，同时东方徐、奄、薄姑等部族也起兵反周。周公亲率大军东征，平定了三监之乱，又用三年时间镇抚了东方诸国。为进一步巩固周王朝的统治，周公进行了大分封，前后封建诸侯71国，其中大部是王族，以此作为王室的屏藩。又在瀍水东岸营建洛邑（今河南洛阳东），在瀍水西岸修建王城（今洛阳市内）。将殷遗民迁到洛邑，驻军加以监守。洛邑和王城作为周的东都，称为成周，用以统治东方。周公还着手建立了周王朝的一整套的典章制度。这些典章制度主要见于《周礼》。周公的政治思想对先秦时代的贵族政治影响很大。
周康王
西周国王姬姓，名钊，成王之子成王死后即位。即位后，继续推行成王时的基本国策，加强周王朝的统治。曾攻伐鬼方（今陕西西北）和东南各地。一次战斗中，俘获犬戎兵士13000人。此事用文字铸在鼎上。这只重500多斤的鼎在清朝中期被发掘出来，现陈列于北京中国历史博物馆。在位期间，国力强盛，天下统一，社会安定，旧史家把当时与成王末年的统治合称为“成康之治”。
周昭王
西周国王姬姓，名瑕，康王之子周康王死后即位。在位期间，生活奢靡，朝政昏暗，常不顾国力衰落，对那些不服从其命令、不进贡宝物的诸侯进行讨伐，劳民伤财。即位后第十九年，为获取南方越裳氏部落所出产的珍禽白雉鸡，亲率大军南征楚国。屡攻楚都丹阳（今湖北枝江）不克，恰巧楚王恐其实力不济，派人前来请罪，于是顺水推舟，将楚王斥责一番，在楚国境内抢劫了大批财物，班师回朝。渡汉水时，为愤怒的船民设计淹死。葬于少室山（今河南省登封嵩山中的少室山）。
周穆王
西周国王姬姓，名满，昭王之子昭王死后即位。在位期间，命甫侯制定《甫刑》，又出兵九师征伐楚国，直达长江。还出兵犬戎，获其五王，并将犬戎的一些部落迁到太原（今山西镇原一带），开辟了通向西北的通道。后又东攻徐戎，在涂山（今安徽蚌埠市西）会合诸侯。后世传说他曾周游天下，到过今内蒙古、新疆及以西地区，并在西王母国受到西王母的隆重接待，还在一座山顶的大石上刻了“西王母之国”五个大字，和西王母种了一株槐树，以作纪念。其西巡历时两年多，行程35000多里，最后东归，回到镐京。
周宣王
（？—前782）西周国王姬姓，名静，厉王之子厉王生前被列为太子国人暴动时，逃入召公府室躲藏，召公忍痛以己子顶替姬静交给国人，使其活命。厉王死后即位。即位之初，能勤理国政，严惩恶吏，并击退西北犭严狳狁的进攻，攻伐东方的徐戎、南方的楚和西方的犬戎，使周王朝一度出现安定的局面，被史家称为“宣王中兴”。又效法武王、成王分封诸侯，以捍卫王室。晚年，因多次用兵，不适当地参与诸侯事务，又拒纳忠谏，国力渐弱。后在一次外出游猎中病倒，不久死去。
周幽王
（？—前771）西周末代国王姬姓，名宫湦，宣王之子宣王死后即位。在位期间，重用佞臣虢石父，残酷剥削人民，又四处用兵，加上地震和旱灾，人民苦不堪言。生活奢侈，宠爱褒姒，为博得褒姒一笑，竟用虢石父“烽火戏诸侯”之计，使其失信于诸侯。不久，废黜皇后申氏和太子宜臼，以褒姒为后，褒姒之子伯服为太子，并下令废除宜臼舅申侯的爵位，还准备出兵攻伐他。后申侯联合西方犬戎大举进攻镐京，因得不到诸侯援助，被犬戎兵士追杀于骊山（今陕西临潼县城东南）下。在位11年。
姜子牙
姜姓，吕氏，名尚，字子牙，俗称姜太公，商末东海人。周文王和他在渭水之北相遇，一见如故，文王云：“吾太公望子久矣”（《史记·齐太公世家》），故号称太公望，以为辅臣。姜子牙足智多谋，深通韬略，辅佐文王行政，多有建树。文王死后，继续辅佐武王灭商，建立了西周。武王尊称他为师尚父。西周初年，因功封于齐国，为齐国始祖，都营丘（今山东淄博市临淄北），并经周天子特许，享有代天子征伐诸侯的权力。传说姜子牙曾作兵书《六韬》。
